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一、執行自動演算PID之目的是要測試被控制系統之特性，獲取系統之模式參數進而根據此參數精確計算而得到系統最佳控制參數PID值，以取代人工調整過程。通常在以下兩種狀況下需要執行自動演算程式： 1.對一新系統尚無正確PID參數值。 2.系統之控制條件改變時或發覺控制效果不滿意時。執行自動演算前請先設定好SP值及內 部參數(按所需控制方式之值設定)。 二、自動演算之執行過程分為兩階段：前階段為系統學習週期後階段為控制監視週期。 三、當自動演算執行完畢後即自動依照演算所得重新設定oFSt, Pb, ti,td之值並存入記憶體。 四、對某些系統，尤其是高難度控制之系統，執行自動演算期間，有可能會出現較大之峰值，若此峰值對系統而言是危險且不允許的話，在執行自動演算之前酌降低設定值或附加警報動作以保護系統免於過溫。
